Hi,

Currently a PhD researcher at the MIS lab, I am working on event-triggered control for nonlinear multi-agent systems (especially for vehicle platoons).

I am also a teaching assistant in the EEA (electronics, power electronics and control) department at the University of Picardy in France.

I am mostly interested in control theory and its applications in automotive, power electronics and mobile robotics.

I have published this page online to present some projects that I carried out as part of my curriculum or during my free time.

O. Djadane, A. El Hajjaji “Commande d'un convoi de véhicules par l'approche multi-agents avec leader actif”, 2ème Congrès Annuel de la Société d'Automatique, de Génie Industriel et de Productique (SAGIP 2024), Villeurbanne, France.

O. Djadane, A. El Hajjaji “Active leader-following robust control for uncertain linear multi-agent systems with input constraints”, 2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Sousse, Tunisia, 2023, pp. 524-529.

S. Makni, A. El Hajjaji, O. Djadane, M. Chaabane “Observer based tracking control for diesel engine air path subject to inputs saturation”, 2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Sousse, Tunisia, 2023, pp. 743-747.

M.-H. Kermia, K. Aiwansedo, O. Djadane, J. Bosche, D. Abbes, A. El Hajjaji “Forecasting Electricity Consumption in France Using a Hybrid Method Based on Artificial Intelligence and Statistical Approaches Author”, 2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Sousse, Tunisia, 2023, pp. 348-353.

O. Djadane, S. Makni, A. El Hajjaji “Observer-based state feedback air path control for a turbocharged diesel engine with EGR and VGT”, 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Limassol, Cyprus, 2023, pp. 428-433.

A. El-Amrani, A. El Hajjaji, J. Bosche, O. Djadane “Finite-frequency static output feedback H∞ control for Diesel engine air path system with turbocharger”, 2022 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Gold Coast, Australia, 2022, pp. 40-45.

An attempt to further my knowledge about control theory, by using a dsPIC33 microcontroller to apply some of its concepts in order to improve the response of a first ordre RC circuit.

Demos for some of the lab experiments I worked on during my master's degree. The controller is designed based on the plant model, then it is implemented on a dSPACE card.

Designing and programming of an electronic control card for a mobile robot so that it follows a track, detects obstacles and can be controlled remotely.

Designing and programming a prototype of a color sorting machine to mimics the same type of machines used in food or recycling industries.

A graphical interface that eases the tuning process of a PID corrector by plotting, in real time, the curves of the reference signal and the output signal.

Developed for the line follower robot project, this graphical interface makes it possible to compute the robot's pose and then to represent it on a frame centered on its starting position.

A web application for plotting the step response and the Bode plot of a linear system from its transfer function entered in the num/den format.

A web application for plotting the oscillogram of an asynchronous serial communication which transmits a specified ASCII character.

I wrote this app to make it easier for me to debug the serial port of a microcontroller.

A web application demonstrating how a periodic signal (square, sawtooth or triangle) can be synthesized with a given number of harmonics from its Fourier series decomposition.

Bonjour,

Actuellement chercheur doctorant au laboratoire MIS, je travaille sur la thématique de la commande événementielle pour les systèmes multi-agents non-linéaires (particulièrement pour une flotte de véhicules automobiles).

Je suis aussi enseignant assistant au département EEA (Électronique, Électrotechnique et Automatique) à l'UPJV d'Amiens.

Je m'intéresse particulièrement à l'automatique et ses applications sur les véhicules, l'électronique de puissance et les robots mobiles.

J'ai mis en ligne cette page pour présenter quelques petits projets que j'ai réalisés dans le cadre de ma formation ou durant mon temps libre.

O. Djadane, A. El Hajjaji “Commande d'un convoi de véhicules par l'approche multi-agents avec leader actif”, 2ème Congrès Annuel de la Société d'Automatique, de Génie Industriel et de Productique (SAGIP 2024), Villeurbanne, France.

O. Djadane, A. El Hajjaji “Active leader-following robust control for uncertain linear multi-agent systems with input constraints”, 2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Sousse, Tunisia, 2023, pp. 524-529.

S. Makni, A. El Hajjaji, O. Djadane, M. Chaabane “Observer based tracking control for diesel engine air path subject to inputs saturation”, 2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Sousse, Tunisia, 2023, pp. 743-747.

M.-H. Kermia, K. Aiwansedo, O. Djadane, J. Bosche, D. Abbes, A. El Hajjaji “Forecasting Electricity Consumption in France Using a Hybrid Method Based on Artificial Intelligence and Statistical Approaches Author”, 2023 IEEE 11th International Conference on Systems and Control (ICSC), Sousse, Tunisia, 2023, pp. 348-353.

O. Djadane, S. Makni, A. El Hajjaji “Observer-based state feedback air path control for a turbocharged diesel engine with EGR and VGT”, 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Limassol, Cyprus, (accepted).

A. El-Amrani, A. El Hajjaji, J. Bosche and O. Djadane “Finite-frequency static output feedback H∞ control for Diesel engine air path system with turbocharger”, 2022 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC), Gold Coast, Australia, 2022, pp. 40-45.

Une tentative d'approfondir mes connaissances en automatique, en utilisant un microcontroller dsPIC33 pour appliquer ses concepts afin d'améliorer la réponse d'un circuit RC du premier ordre.

Démonstrations de quelques TP réalisés dans le cadre de ma formation. Le correcteur est synthétisé en se basant sur le modèle du système puis est implémenté sur une carte de contrôle dSPACE.

Réalisation et programmation d'une carte de commande pour un robot mobile afin qu'il suive une piste, détecte les obstacles et soit commandable à distance.

Etude et réalisation d'un prototype de machine de tri par couleur qui s'approche au mieux de ce qui se fait en industrie (agro-alimentaire, recyclage...)

Cette interface graphique permet de simplifier processus de réglage d'un correcteur PID, en traçant, en temps réel, les courbes de la consigne et de la sortie.

Développée pour le projet du robot suiveur de ligne, cette interface graphique permet de calculer la pose du robot puis de la représenter sur un repère centré sur la position de départ.

Une application web permettant de tracer la réponse indicielle et le diagramme de Bode d'un système linéaire à partir de sa fonction de transfert saisie sous la forme num/den.

Une application web permettant de tracer l'oscillogramme d'une communication série asynchrone qui transmet un caractère ASCII préalablement spécifié.

J'ai écrit cette application pour me faciliter le débogage du port série d'un microcontrôleur.

Une application web démontrant comment un signal périodique peut être synthétisé à partir d'un nombre donné d'harmoniques issues de sa décomposition en série de Fourier.